2017年台北慈濟醫院引第四代達文西手術系統（Da Vinci Xi System），應用在泌尿科、一般外科、耳鼻喉科、婦產科、大腸直腸外科、心臟外科、胸腔外科以及口腔顎面外科等困難手術，以電腦微調系統與3D放大視野，外科醫師可進行更複雜、更精準與更靈活的手術，與傳統手術相較，具傷口小、術後疼痛少、恢復快、住院天數短等優點，提供病人更高水準的微創手術。